En ce vingt-deuxième siècle alternatif, l’espace a été exploré par la Viagens Interplanetarias, une compagnie de transport interstellaire. Parmi la multitude de planètes desservies : Krishna, un monde de jungles et de royaumes où les autochtones à peau bleue se battent encore au sabre. Pour retrouver un disparu, Dirk Barnevelt, aventurier d’operette, quittera la Terre et suivra ses traces, du Mikardand au Sunqar, véritable continent flottant... Si Dirk ne craint guère les coups d’épée, avec les femmes c’est une autre histoire : arrivera-t-il à dompter une belle princesse et mener à bien La Saga de Zei ?