Trois cents ans se sont écoulés depuis que le psychohistorien Hari Seldon, prévoyant la chute de l'Empire galactique, a établi la Fondation destinée à servir de point de départ à un Second Empire. Et cette Fondation est désormais aux mains du Mulet, un mutant dont l'apparition n'était apparemment pas prévisible et qui a le pouvoir d'entrer dans les esprits et des les manipuler. Mais il existerait une autre Fondation, consacrée aux sciences mentales, qui, de façon occulte, continuerait de veiller au grain. Est-ce une légende ? Et si cette Seconde Fondation est bien réelle, où la trouver dans le fourmillement de la Galaxie ? Troisième volet d'un des plus grands classiques de la S. -F. , une quête haletante de la vérité digne des meilleurs romans d'Agatha Christie.