Podkayne est une jeune fille de seize ans, née sur Mars, dont l'unique ambition est de prendre un jour le commandement d'un vaisseau spatial ; en attendant, elle se fait une fête d'aller visiter la Terre. C'est la planète qui fut la mère patrie des hommes, mais Podkayne aime à en plaisanter (et Heinlein à inverser les clichés provincialistes les plus éculés...). C'est son oncle Tom, héros de l'indépendance martienne et ambassadeur plénipotentiaire, qui l'emmène dans ce long voyage, avec son petit frère Clarke, génie immature. Mais les adversaires politiques de Tom l'attendent à l'escale sur Vénus, et enlèvent les adolescents.