Que se passe-t-il lorsque deux êtres aussi différents que Lutt Hanson et Ryll se partagent le même corps à la suite d'une collision spatiale ? Lutt Hanson est un fils de famille, doué, insupportable et dépourvu de scrupules. Ryll est un Dreen, une espèce pacifique et hautement éthique, qui a jadis eu la malencontreuse idée d'imaginer des bactéries dotées du libre arbitre. L'humanité en est issue, espèce agressive et incontrôlable. Bien que cela leur répugne au plus haut point, les Dreen envisagent d'effacer la Terre à titre préventif. Puisqu'ils sont désormais solidaires, Lutt et Ryll, si différents qu'ils soient, vont tenter de tirer l'humanité du guêpier dans lequel elle s'est fourrée.

L'Homme de deux mondes est le dernier roman écrit par Frank Herbert, disparu en 1986, en collaboration avec son fils Brian. Frank et Brian Herbert y manifestent une verve insolente, voire humoristique, que l'auteur de Dune n'avait déployée, jusque-là, que dans ses nouvelles.